一、时序：单片机时序是指单片机执行指令时应发出的控制信号的时间序列。这些控制信号在时间上的相互关系就是CPU的时序。它是一系列具有时间顺序的脉冲信号。
CPU发出的时序有两类：一类用于片内各功能部件的控制，它们是芯片设计师关注的问题，对用户没有什么意义。另一类用于片外存储器或I/O端口的控制，需要通过器件的控制引脚送到片外，这部分时序对分析硬件电路的原理至关重要，也是软件编程遵循的原则，需要认真掌握。
二、时钟周期、机器周期和指令周期
1、 时钟周期：又称振荡周期。指为单片机提供定时信号的振荡源周期。是最小的时序单位。
振荡源的频率越高，单片机的工作速度越快。
时钟周期被分成两个节拍P1和P2。每个时钟周期的前半周期P1信号有效，这时CPU通常完成算术逻辑操作;在每个时钟的后半周期P2信号有效，内部寄存器与寄存器之间的数据一般在此状态发生。
2、 机器周期：定义为实现特定功能所需要的时间。机器周期按其功能来命名，如取指机器周期等。
MCS-51的机器周期时间是不变的，均为12个晶振周期或6个状态周期。分为S1P1,SIP2;S2P1,S2P2;等
3、 指令周期：执行一条指令的时间。
按指令执行的时间可分为：单周期、双周期和四周期(只有乘法和除法两条指令)。
时钟周期、机器周期和指令周期均是单片机时序单位。机器周期是单片机计算其它时间值(如波特率、定时器的定时时间等)的基础时序单位。
如MCS-51外接晶振为12MHz，则：
时钟周期= = =0.167us;
机器周期= = =1us;
指令周期=(1～4) =(1～4) =1～4us.
例：若单片机时钟频率为12MHz，计算定时2ms所需要的定时器初值。(设定时器工作在方式1，即模为

)
分析：MCS-51有两个8位的计数器，每过来一个机器周期，计数器加1。当计数器从0FFFFH～0000H时，定时器自动产生溢出请求。故方式1的最大定时时间为Tmax=

×T0，其中T0为是一个机器周期的时间。由于时钟周期的频率为12MHz，这里的

。
Tmax=

×T0=65536×1us=65.536ms。
现在要产生2ms的定时时间，故必须在计数器中预先放置一定的初值x，使：
(216-x)T0=2ms。
解：

(

-x)T0=2ms=2×10-3s
X=

- =216-2×103=63536=F830H。
注：
十进制数与二进制数、十六进制数快速转换方法
1、 若十进制数小于256，则用这个数除16，得到商和余数。若把这个十进制的商写成二进制形式，则就是二进制的高4位。把这个十进制的余数写成二进制的形式，则就是二进制的低4位。合在一起就是转换的8位二进制数。同样，若把这个十进制的商写成十六进制的形式，则就是二进制的高4位的十六进制表示，把这个十进制的余数写成十六进制的形式，则就是二进制的低4位的十六进制表示，合在一起就是转换成的十六进制表示。
2、 若十进制数大于256小于65536，则用这个数除256，得到商和余数，再分别用商和余数除16。商除16后，又得到商和余数，这个商和余数是十进制形式，写成十六进制就是高8位的高4位和高8位的低4位的十六进制形式。余数除16也得到商和余数，这个商和余数也是十进制，写成十六进制，就是低8位的高4位和低8位的低4位的十六进制形式。
例：求出下列十进制数的二进制和十六进制。
(1)212; (2)65365
解：(1)
212/16=13……4
若把13写成十六进制，为D，4写成十六进制，为4，则转换成十六进制为：
212=D4(H)
若把13写成二进制，为1101，4写成二进制，为0100，则转换成二进制为：
212=11010100(B)。
(2)
65365/256=255……85
(这个商除16就是高8位，这个余数除16就是低8位)
255/16=15……15
(这个商就是高8位的高4位，余数就是高8位的低4位)
把商15写成十六进制为F，把余数15写成十六进制为F，故高8位的十六进制为：FFH;
85/16=5……5
(这个商就是低8位的高4位，余数就是低8位的低4位)
把商5写成十六进制为5，把余数5写成十六进制为5，故低8位的十六进制为：55F。
高8位和低8位合在一起即为这个十进制数的十六进制形式：
65365=FF55(H)。
化为二进制为：65365=FF55(H)=11111111010101010(B)。