本电路图是基于AT89C51的频率计硬件电路图。具体如图所示。该频率计实现以下功能：

　　1. 测试功能

　　它表明数字频率计所具备的全部测试功能，一般包括测频，周期，累计脉冲数，频率比，时间间隔及自较等功能。

　　2. 测量范围

　　它说明不同功能的有效测量范围。如测频率时，测量范围是数字频率计处于正常工作条件下，被测信号的频率范围，一般用频率的上，下限值表示，低端大部分从10HZ开始；高端因不同的频率计而异。因此高端频率是确定低，中，高速计数器的依据。在测量周期时，测量范围常用周期的最大值，最小值表示。

　　3. 输入特性

　　数字频率计一般有2~3个输入通道，测试不同项目时，被测信号可经不同的通道输入仪器。输入特性是表明数字式频率计于被测信号源相连的一组特性参数，通常包括以下几个方面。

　　（1）输入灵敏度。通常指仪器能正常工作的最小输入电压的有效值。常用的数字频率计的灵敏度在100mV左右。

　　（2）最大输入电压。指仪器所能允许的最大输入电压值，被测信号超过该值，则仪器不能保证正常工作，甚至会损坏。

　　（3）输入耦合方式。仪器设置AC和DC两种耦合方式。AC耦合时，被测信号经隔直电容输入，DC耦合时，被测信号直接进入输入电路。AC耦合时适用于测量带有直流电平的信号，DC耦合适用于低频脉冲或阶跃方波信号的测量。

　　（4）输入阻抗。为了减轻信号源的负载，数字式频率计一般采用高频输入阻抗。输入阻抗由输入电阻和输入电容两部分组成。

　　4. 显示及工作方式

　　它表明可显示的内容，显示数字的位数，所用的显示器件以及一次测量完毕显示测量结果的持续时间。有的还说明电子计数器是“不记忆”显示方式或“记忆”显示方式。

　　5. 输出

　　仪器可以直接输出的标准频率信号有几种，而且可以表明输出测量数据的编码方式和输出电平等。

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    本图是步进电机驱动电路原理图。驱动电路通过ULN2803构成比较多的驱动电路，电路图如图所示。通过单片机的P1.0~P1.3输出脉冲到ULN2803的1B~4B口，经信号放大后从1C~4C口分别输出到电机的A、B、C、D相。
图 步进电机驱动电路原理图                                         

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