转速、电流双闭环直流调速系统的组成

把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。

从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环;转速环在外边，称作外环。

这就形成了转速、电流双闭环调速系统。

系统电路结构

限幅的作用：

转速调节器ASR的输出限幅电压U*im

--电流给定电压的最大值，即限制了最大电流;

电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm

--Uc的最大值，即限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。

双闭环直流调速系统电路原理图