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摘要: 13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。...
13 年来,一支荷兰研究团队都在努力打造可自治的飞行机器人。在果蝇的启发下,他们终于推出了动作相当灵敏的 DelFly Nimble 。 除了多轴盘旋,它甚至可以极速翻跟头。
最新一代的 DelFly,看起来很像是一只果蝇了。
2005 年以来,在荷兰代尔夫特理工大学的微型飞行器(MAV)实验室,就一直在积极 开发 能够复制果蝇运动方式的 DelFly 项目。
通过三年的努力,团队制造出了世界上最小的携带相机 MAC 。2008 年的 DelFly Micro,翼展只有 10 CM(3.9 英寸)、重量更是只有 3 克(0.1 盎司)。
2013 年的时候,团队打造了首台全自动扑翼式 MAV —— DelFly Explorer 。但要操控它们,仍需借助一些更加传统的方法,比如增强表面和尾部的平面控制。
急转弯和后空翻,都已经难不倒它。
五年后,团队已经摆脱了对上述方法的依赖,打造出了最接近自主式飞行机器人的装置 —— DelFly Nimble 。其翼展为 33 CM(13 英寸)、重 29 克(1 盎司)。
值得一提的是,DelFly Nimble 为两侧都装备了副翼。它们由透明的聚酯薄膜制程,能够以 X 形态自由扑腾。这里的最大进展,其实体现在 Nimble 机翼底部可旋转的轴线上。
它能够产生偏航效果,与现有的俯仰和侧倾控制相结合,从而实现在 25 公里/小时(15.5 mph)的速度下,实施快速倾斜转弯、或者奇怪的后空翻,正如果蝇逃脱捕食者时那样。
型号 | 厂商 | 价格 |
---|---|---|
EPCOS | 爱普科斯 | / |
STM32F103RCT6 | ST | ¥461.23 |
STM32F103C8T6 | ST | ¥84 |
STM32F103VET6 | ST | ¥426.57 |
STM32F103RET6 | ST | ¥780.82 |
STM8S003F3P6 | ST | ¥10.62 |
STM32F103VCT6 | ST | ¥275.84 |
STM32F103CBT6 | ST | ¥130.66 |
STM32F030C8T6 | ST | ¥18.11 |
N76E003AT20 | NUVOTON | ¥9.67 |