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摘要： 马鞍焊接机主要用于大型管与管之间连接处的无缝式焊接。管与管可以是正交也可以是偏交。数控马鞍焊接机焊接时运动有：1）主运动：主轴的旋转与马鞍轴的CAM曲线运动，两轴配合运动，形成两管的空间相交曲线。2）辅助运动：焊接轴在机器每完成一道焊接，将会自动改变焊枪一定的角度，以完成同一焊层的不同方向焊接，使得每一层焊接都完美无瑕，辅助Y轴在机器每完成一层焊接后，会自动提升一定的距离，保证下层的起点不会与上一层重合
马鞍焊接机主要用于大型管与管之间连接处的无缝式焊接。管与管可以是正交也可以是偏交。
数控马鞍焊接机焊接时运动有：
1）主运动：主轴的旋转与马鞍轴的CAM曲线运动，两轴配合运动，形成两管的空间相交曲线。
2）辅助运动：焊接轴在机器每完成一道焊接，将会自动改变焊枪一定的角度，以完成同一焊层
的不同方向焊接，使得每一层焊接都完美无瑕，辅助Y轴在机器每完成一层焊接后，会自动
提升一定的距离，保证下层的起点不会与上一层重合，同时X轴会自动平移一个距离，来弥补
由于焊接高度变化而引起焊接回转半径不足。
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| 型号 | 厂商 | 价格 |
|---|---|---|
| EPCOS | 爱普科斯 | / |
| STM32F103RCT6 | ST | ￥461.23 |
| STM32F103C8T6 | ST | ￥84 |
| STM32F103VET6 | ST | ￥426.57 |
| STM32F103RET6 | ST | ￥780.82 |
| STM8S003F3P6 | ST | ￥10.62 |
| STM32F103VCT6 | ST | ￥275.84 |
| STM32F103CBT6 | ST | ￥130.66 |
| STM32F030C8T6 | ST | ￥18.11 |
| N76E003AT20 | NUVOTON | ￥9.67 |