根据《Control Design》杂志调查，2009年美国机械行业的PLC用户占三分之二，而PAC和PC控制总共只占13%，嵌入式PLC仅占5%。在PLC技术发展及国际标准IEC6113-3研讨会上，PLCopen中国组织主席彭瑜表示，嵌入式PLC具有很大的发展空间。

　　ARC研究表明，各行各业对自动化产品领域的资本投资将继续保持强劲势头。PLC中国市场预期以12.4%的年复合增长率（CAGR）增长，2011年将达到13亿美元。

　　嵌入式PLC目前并没有确切的定义。英国敏思咨询公司在其嵌入式PLC市场报告中将其定义为：把交流变频调速器或HMI或其他设备内嵌PLC的功能归类于嵌入式PLC。

　　同时，国内外很多人把采用SOC嵌入式片上系统芯片和嵌入式实时操作系统实现PLC功能，并利用IEC61131-3的标准编程语言编程的，称之为嵌入式PLC。PLCopen中国组织采用的是第二种概念。

　　PLCopen中国组织主席彭瑜说：“嵌入式PLC的发展呈现多元化，在国内外均有很好的表现。”

　　在国外，德国赫优讯将现场总线技术和PLC技术相结合，推出了一款极具特色的netPLC，使得传统的PLC与软PLC的功能合二为一。据悉，该产品具有软硬件功能，板上配有netX模块，标准配置Profibus-DP主站卡，PLC运行/停机开关、小型USB诊断端口、4个LED指示灯，78个开关量I/O和6个AD通道等。其编程环境基于3S公司的CoDeSys V3.3，配有OPC Server标准软件接口程序、运行程序库、现场总线组态工具软件，PCI总线设备驱动程序等。

　　Rabbit公司推出的具有低成本的嵌入式PLC开发套件，以其3000系列单片机为硬件基础，配以基于IEC6113-3的IsaGRAF V3.5编程环境，并支持5种PLC编程语言。传统的PLC程序员将能享受使用Rabbit套件附带的ISaGRAF软件来开发新方案。所有功能都整合在一块面积为100毫米X100毫米的集成板上，并能将其便捷地镶嵌在标准的100毫米DIN rail tray上。

　　在国内，华中科技大学在EASY CORE 1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模入通道的嵌入式PLC。

　　杭州电子科技大学计算机学院以开发PLC与人机界面相结合的硬软一体化为目标平台，充分利用CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有OEM性质的专用PLC。

　　如今面对客户的需求在不断的变化，就需要PLC能够满足客户不断变化的需求。具有低成本优势的嵌入式PLC，正好能够满足这一需求。在未来，传统工程机械PLC产品势必会被智能化的嵌入式PLC所取代。